Kesulitan
bagi pelajar dalam memahami teori sistem kontrol adalah ketika kurangnya
persediaan alat peraga untuk memahami sistem kontrol secara visual dan
memperagakan teori sistem kontrol pada kehidupan nyata. Hal tersebut dapat
menyebabkan ketidaksesuaian apa yang ditangkap oleh pelajar tentang materi yang
disampaikan oleh dosen dan keengganan mereka untuk mengeksplorasi materi lebih
jauh.
Melihat
permasalahan tersebut maka dibuatlah sebuah perangkat yang dapat dikembangkan
menjadi alat peraga sistem kontrol yaitu perangkat inverted pendulum untuk media belajar sistem kontrol. Perangkat inverted pendulum adalah salah satu
perangkat yang dapat digunakan untuk mempelajari sistem kontrol, dimana dalam
implementasinya, perangkat inverted
pendulum tersebut dapat memperagakan teori yang terdapat dalam sistem
kontrol.
Algoritma
yang digunakan dalam pembangunan perangkat inverted
pendulum ini adalah kendali PID
dengan pencarian konstanta proporsional, diferensial dan integratornya
menggunakan metode root locus. Digunakannya
tablet PC untuk monitoring perilaku perangkat inverted pendulum dan melakukan perubahan konstanta-konstanta
kendali PID. Untuk pengembangan,
materi sistem kontrol perlu ditanamkan pada tablet PC, sehingga perangkat inverted pendulum dapat menjadi alat
peraga untuk mempelajari sistem kontrol.
Berdasarkan
percobaan, algoritma PID telah
berhasil diterapkan pada perangkat inverted
pendulum, sehingga dengan menggunakan algoritma ini, sistem inverted pendulum hanya perlu
menambahkan materi sistem kontrol pada tablet PC agar dapat digunakan sebagai
media pembelajaran sistem kontrol.
